Universidad de Alicante

 

 

Se dispondrá de un portátil y un canyón proyector. Si necesitáis algún dispositivo adicional, poneos en contacto conmigo.

Jueves 3 de abril

9:30 Inscripción
10:00 Inaguración por el Exmo. Vicerrector de Investigación
10:30 Descanso y café
11:00 Sesión 1
12:30 Descanso y café
13:00 Sesión 2
14:30 Comida
17:00 Demostraciones
21:30 Cena
   
  Viernes 4 de abril
9:30 Conferencia: Ronald Arkin: Two Perspectives on Human-Robot Interaction
10:45 Descanso y café
11:15 Sesión 3
12:45 Descanso y café
13:15 Sesión 4
14:15 Clausura y comida
 

 

 

 

Sesión 1
Construcción de mapas dinámicos con un escáner láser
D. Herrero, M.A. Zamora, H. Martínez

Planificación de trayectorias en un mapa de celdas difusas
J.A. Marín, M.A. Zamora, H. Martínez

Estimación de las acciones de un robot utilizando visión estéreo
J.M.Sáez, A. Peñalver, F.Escolano

Sesión 2
Una arquitectura para el control de robots móviles mediante delegación de
código y sistemas multiagente

J.L. Posadas, J.E. Simó, J.L. Poza, P. Pérez, G. Benet, F. Blanes

Simulador didáctico de arquitecturas reactivas en MATLAB para la
navegación de robots móviles en entornos estáticos/dinámicos

J.J. Martínez, F.J. Toledo, F.J. Garrigós, J.L. Muñoz

Un sistema multi-agente que emplea visión activa y ultrasonidos aplicado a navegación con comportamientos difusos
E. Aguirre, M. Gómez, R. Muñoz, C. Ruiz

Sesión 3
Adaptación computacional en sistemas percepto-efectores
D. Hernández, J. Cabrera, A. Domínguez, J.I. González y O. Déniz

Fuzzy control for an approaching_orienting maneuver with a car-like
vehicle

L. García-Pérez, M.C. García-Alegre

Using a linear model to evaluate performance of non-holonomic paths: the
shooting-ball as a case of study

A. Oller, M.A. García

Sesión 4
Vision-based schemas for an autonomous robotic soccer player
V.M. Gómez, J.M. Cañas, F. San Martín, V. Matellán

Integration of fuzzy filtering, case-based reasoning and multiple criteria
decision techniques in rescue operations

S. Suárez, B. López, J.L. De La Rosa, E. del Acebo